{"id":10820,"date":"2016-07-24T09:00:40","date_gmt":"2016-07-24T07:00:40","guid":{"rendered":"https:\/\/www.customprotocol.com\/?post_type=it_chroniques&p=10820"},"modified":"2016-07-24T09:00:40","modified_gmt":"2016-07-24T07:00:40","slug":"ccpt-concept-protocol-n7-ourobot-robot-serpent-se-mort-queue","status":"publish","type":"it_chroniques","link":"https:\/\/www.customprotocol.com\/chroniques\/ccpt-concept-protocol-n7-ourobot-robot-serpent-se-mort-queue\/","title":{"rendered":"[CCPT] Concept Protocol n\u00b07 – Ourobot, un robot serpent qui se mort la queue"},"content":{"rendered":"

On entend parler depuis pas mal de temps de \"r\u00e9invention de la roue\"... Et m\u00eame si l'on a eu droit \u00e0 un peu de tout au niveau des id\u00e9es, des g\u00e9niales comme des bidons, au final c'est la roue traditionnelle telle qu'on la conna\u00eet qu'on continue d'utiliser dans notre quotidien depuis plusieurs d\u00e9cennies. Et \u00e7a n'est franchement pas si g\u00eanant que \u00e7a : la roue ronde, c'est tr\u00e8s bien, vous ne trouvez pas ? Mais non, certains ne veulent pas le comprendre et restent accroch\u00e9s \u00e0 ce concept de \"r\u00e9inventer la roue\"...<\/p>\n

\"Voil\u00e0<\/a>
Voil\u00e0 Ourobot<\/b>, la nouvelle roue \"r\u00e9volutionnaire\"...<\/figcaption><\/figure>\n
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Bref, des \u00e9tudiants de l'universit\u00e9 des sciences appliqu\u00e9es allemande de FH Bielefeld<\/em><\/a> ont d\u00e9cid\u00e9 d'en rire en cr\u00e9ant Ourobot<\/strong>, une roue d\u00e9jant<\/strong>\u00e9<\/strong>e (roue, jante, vous avez saisi la blague ?) compos\u00e9e de 12 parties, chacune poss\u00e9dant son propre servomoteur<\/a>, un compartiment 3D-imprim\u00e9 ainsi qu'un capteur de pression fix\u00e9 sur la partie ext\u00e9rieure de la roue. L'avantage, c'est que gr\u00e2ce \u00e0 quelques prouesses de codage, la roue \"robot\" peut faire varier sa \"grille circulaire\" et ainsi monter toute seule et comme une grande sur les bosses ou autres obstacles.<\/p>\n

\u00c7a n'a pas l'air comme \u00e7a, mais \u00e7a doit quand m\u00eame demander pas mal de travail. D\u00e9j\u00e0, il faut que les parties se trouvant au sol ajustent leur angle de sorte \u00e0 ce qu'ils se trouvent toujours face au sol m\u00eame si elle n'est pas plate en pente. Les parties se trouvant en l'air n'ont pas de contrainte en soi, mais il faut tout de m\u00eame respecter une r\u00e8gle : la somme des angles int\u00e9rieurs de la totalit\u00e9 des servomoteurs doit faire 1800 degr\u00e9s. Bref, il y a tout un tas de petits contraintes auxquelles ont ne pense pas forc\u00e9ment en regardant le bidule, qui a assur\u00e9ment d\u00fb demander un certain nombre d'heures de travail...<\/p>\n

Toutefois, quelques bugs<\/em> quant \u00e0 l'odom\u00e9trie sont pr\u00e9sents. Par exemple, il peut arriver que soudainement, une partie d\u00e9cide ne plus bouger, bloquant totalement la roue. Selon l'une de leurs hypoth\u00e8ses, cela viendrait vraisemblablement des capteurs de pression en mousse compressible. La roue \"croirait\" donc \u00eatre en descente alors que ce n'est pas le cas, et du coup s'arr\u00eaterait en fait de tourner. Mais cela devrait \u00eatre corrig\u00e9 dans la version 2.0. ;)<\/p>\n

Bref, mieux que des mots, voici une vid\u00e9o qui r\u00e9sume bien le fonctionnement de l'engin (avec une intro bien sympa qui se \"moque\" gentiment des fans du concept de \"r\u00e9invention de la roue\") :<\/p>\n